孕晚期走路肚子發(fā)緊發(fā)硬是否影響胎兒健康，需考慮宮縮類型、持續(xù)時間、是否規(guī)律、有無其他伴隨癥狀以及孕婦自身健康狀況等因素。

1. 宮縮類型：孕晚期走路時肚子發(fā)緊發(fā)硬可能是假性宮縮。假性宮縮通常是偶發(fā)的，程度較輕，一般不會對胎兒健康造成影響。這是子宮肌肉敏感性增加的一種表現(xiàn)，是孕期的正常生理現(xiàn)象。而如果是真性宮縮，且逐漸變得規(guī)律，強度不斷增加，可能預示著即將分娩。若此時尚未足月，過早的真性宮縮可能會導致早產(chǎn)，從而影響胎兒健康，因為早產(chǎn)兒各器官發(fā)育可能不完善。

2. 持續(xù)時間：若肚子發(fā)緊發(fā)硬持續(xù)時間較短，一般在數(shù)秒至數(shù)分鐘內(nèi)緩解，多為正常的生理反應，對胎兒影響不大。但如果持續(xù)時間較長，比如超過半小時甚至更久，可能提示子宮存在異常收縮，這可能會影響子宮的血液供應，進而影響胎兒的氧氣和營養(yǎng)供應，對胎兒健康產(chǎn)生不利影響。

3. 是否規(guī)律：不規(guī)律的肚子發(fā)緊發(fā)硬，多是假性宮縮，通常不會危害胎兒。但當肚子發(fā)緊發(fā)硬變得有規(guī)律，如每隔幾分鐘就出現(xiàn)一次，且強度逐漸增強，這可能是臨產(chǎn)的征兆。若孕周不足37周，可能會引發(fā)早產(chǎn)，影響胎兒健康。

4. 有無其他伴隨癥狀：如果只是單純的肚子發(fā)緊發(fā)硬，沒有其他不適，一般對胎兒影響較小。但如果同時伴有陰道流血、腹痛劇烈、陰道流液等癥狀，可能提示胎盤早剝、前置胎盤等嚴重情況，這些情況會嚴重威脅胎兒的生命安全。

5. 孕婦自身健康狀況：孕婦本身患有高血壓、糖尿病等疾病時，走路肚子發(fā)緊發(fā)硬可能會使病情加重，影響胎盤的血液循環(huán)，從而影響胎兒的生長發(fā)育。此外，孕婦有子宮畸形、子宮肌瘤等子宮病變，也可能導致子宮收縮異常，增加胎兒缺氧、早產(chǎn)等風險。

孕晚期走路肚子發(fā)緊發(fā)硬是否影響胎兒健康不能一概而論，要綜合多方面因素判斷。孕婦在孕晚期要密切關(guān)注自身癥狀，若肚子發(fā)緊發(fā)硬頻繁出現(xiàn)、持續(xù)不緩解或伴有其他異常癥狀，應及時就醫(yī)，以確保胎兒的健康和安全。