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瑜伽起源于古印度，它有著極為悠久的歷史，是古印度六大哲學(xué)派別中的一系。 大約在公元前3000年，瑜伽在印度河流域文明中就已經(jīng)初現(xiàn)端倪。當(dāng)時(shí)的人們通過一些簡單的身體動(dòng)作和冥想，嘗試與自然和神靈建立聯(lián)系，以獲得內(nèi)心的平靜和精神的升華。 公元前1500年左右，《吠陀經(jīng)》的出現(xiàn)是瑜伽發(fā)展的重要里程碑?！斗屯咏?jīng)》中包含了許多與祭祀、儀式相關(guān)的內(nèi)容，其中也有對身體控制和精神修煉的描述，這些可視為瑜伽的早期形態(tài)。之后，隨著時(shí)間的推移，到了公元前200年，瑜伽之祖帕坦伽利創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，這部著作對瑜伽進(jìn)行了系統(tǒng)的整理和闡述，將瑜伽定義為“對心的控制”，并詳細(xì)介紹了瑜伽的八支分法，即禁制、勸制、坐法、調(diào)息、制感、內(nèi)醒、靜慮、三摩地，標(biāo)志著瑜伽正式形成了完整的理論體系。 在漫長的發(fā)展過程中，瑜伽不斷傳播和演變。它從最初在印度本土的修行方式，逐漸傳播到世界各地。不同地區(qū)的人們根據(jù)自身的文化和需求，對瑜伽進(jìn)行了不同的理解和發(fā)展，形成了哈他瑜伽、阿斯湯加瑜伽等多種流派，以滿足人們在身體鍛煉、心靈成長和精神追求等多方面的需求。如今，瑜伽已成為一種廣受歡迎的健身和養(yǎng)生方式。